冴えない小学生須羽ミツ夫がある日、宇宙人バードマンからもらったパーマンセット（マスク、マント、バッジ）を装着すると怪力や空を飛ぶ能力などを授かり、その力を生かして正義のヒーローになるという物語である。超人であるという秘密を持つ少年の葛藤、その矛盾に立ち向かう強さ、本当の正義とは何かを、独特の藤子ギャグで描く、藤子Fの代表作の一つ。
1966年から2年間（以下、「旧作」）、1983年から3年間（以下、「新作」）の2度にわたり連載され、それぞれテレビアニメ化もされた。登場人物の一部は藤子不二雄Aのデザインだと言われている。ファミリー向けギャグ路線にヒーロー物の面白さを上手く掛け合わせた意欲作。初期の第一作は子供向けの設定であるが「オバケのQ太郎」以前に得意としていたシリアス・ハードな展開もあり、そのギャップが魅力であった。テレビ2作目の放送に合わせて再連載された新シリーズは、読者の年齢層を下げたためかヒーロー然とした内容が薄まり、パーマンの能力を生かしつつ各キャラクターに焦点を合わせたエピソードに重点が置かれた。また2003・2004年にも劇場映画化されており、1960年代、1980年代、2000年代と3度にわたるアニメ化で非常に幅広い世代への知名度を誇る。
なおパーマンである事が仲間以外に知られるとバードマンに脳細胞破壊銃でクルクルパーにされるという設定だったが、2度目のアニメ化に際してクルクルパーが放送コードに触れる為「動物に変えてしまう」と変更された。またバードマンは当初スーパーマンと呼ばれていたが「スーパーマン」の著作権・商標権に触れるため2度目のアニメ化と同時にバードマンと改名された。（しかし、2006年に文庫版として出版されたみきおとミキオでは「あいつスーパーマンじゃないかしら」というセリフがそのまま掲載された。）パーマンの名は半人前でスーがないスーパーマンという意味あいでの命名であるが、この変更のためつながりが消えてしまっている。（キャラクターソングなどの一部では「スー」の部分を歌いこんだものがあり、現在もCDで聞ける。)2003年に小学館から再版された単行本でも、「クルクルパー」などの表現はすべて変更されており、一部内容理解に差し支える点も発生している。
また、それぞれの時代背景に併せ、登場する有名人のパロディも異なったりする。例えば、有名人にコピーロボットの鼻を押させて子供たちの前へコピーを有名人として連れて行く、という話があったが、この際1作目に登場したのが「巨神軍の玉選手」「プロレスラー・ジャイアント加馬」等であった物が、2作目では同様の設定が「シャイアンツのハラダ選手」等に代わったりしている。
原作者の藤子・F・不二雄いわく、普通の小学生の男の子がマスクをかぶってパワーアップするという設定は、藤子不二雄Aの漫画作品「わが名はXくん」や「マスクのXくん」が下地になっているという。事実、小学館の学年雑誌に1番最初に掲載された『小学三年生』（1966年12月号）の「パーマン」第1話でのパーマンマスクが、『わが名はXくん』のマスクと非常によく似ている。ただし、第2話目からは何事もなかったかのように現在の形のマスクで登場する。このパーマンのマスクのつばの跳ね返りは、幼児の上唇を模したものだという。このマスクの形状が子供達に幅広く受け入れられた要素だと、作者は分析している。その他の藤子作品にも、幼児の体型や玩具などからヒントを得て生まれたキャラクターデザインは非常に多い。
トウワ マリンシャ パスネ マイル 琴の波 日本検索 ジュピター ライム ティーカ トラック パワステ カラー ミューズ レイオフ テレホ レイヤ チャイナ ダリー バッケン セル ハイスク チャリス おおみ ウバイド ドレープ ぎおんうお かぼちゃ レコアダー フィール もちは チキン ブーバル つれあい マスカレ りざや ルマガ 伊予緋 すぺあみ スケルト 十二単 ストライプ ヒラタケ 仮面 エゴイス ゼノタイ クロスセル ドアマン パンダ アケミス サラサ
3度にわたるアニメ化の機会に恵まれたにも関わらず、原作最終回の「ミツ夫がバード星（スーパー星）に旅立つ」という内容が描かれたことがない（その内容を翻案にした回はある）という珍しい作品でもある。
パーマン自体は藤子F作品とされているが、藤子不二雄Aが自身のエッセイのタイトルとしても使用している（「パーマンの指定席」や「パーマンゴルフ」、2007年より『ジャンプスクエア』で連載している「PARマンの情熱的な日々」など。ただしこのパーマンの「パー」は、スーパーマンの「パー」ではなく、ゴルフの「パー」の意味）他、忍者ハットリくんとパーマンが共演した映画の原作を藤子Aが発表している（映画の項目を参照）。また、藤子不二雄率いる草野球のチーム名は『パーマンズ』だった。
ある日、須羽ミツ夫の前に超人「バードマン」（旧作ではスーパーマン）が現れ、マスクとマント、バッジを渡される。このセットを身に付けることによって、半人前の「スー」を取って「パーマン」としての力が発揮出来るのである。ミツオは同様に超人からマスクやマントを受け取った者たちとパーマンチームを組み、超人的な力を発揮して悪者を懲らしめ、あるいは事故や災害に立ち向かう。出動中は自分そっくりに変身出来るコピーロボットに身代わりを任せておけるが、正体は絶対に知られてはならず、知られた事が発覚した場合は細胞変換銃で動物（旧作では脳細胞破壊銃でクルクルパー）にされてしまう。かくして4人（旧作では5人）のパーマンによる活躍が始まった。
パーマン
1号 - 須羽満夫（すわ みつお：主に「ミツ夫」「みつ夫」と表記される）（声優：三輪勝恵）
小学5年生。近所の空き地でバードマンとたまたま出会った事からパーマンになる。5人のパーマンの中では最も頼りない存在であり、何度か正体がばれそうになったこともある。だが元々困っている人を放って置けないなど正義感が強く、パーマンとして活躍中は怠け癖はあるものの積極的に活動している。また、潜在的な能力は5人の中でもかなり高いようであり、薬で凶暴化したり、強敵相手に腹を括った場合には3号や4号を上回る強さを見せつける。身長144cm。アイドル歌手、星野スミレの大ファン。喧嘩も多いものの、非常に妹思いな性格でもある。また実力は及ばないものの、ガキ大将のカバ夫に立ち向かったり、パー子とよく衝突したりするなど意外に負けず嫌いで気は強い。大好物はホットケーキ。苦手なものは、勉強、ママ、ユーレイ、ゴキブリ。しかし勉強は本気になってやればできる。学業成績はあまり良くないが、パーマン活動で身に着けたせいか社会科の成績は割りと良い。月にもらっている小遣いは、原作では300円と、1960年代でも安い金額。須羽満夫という名前は「スーパーマン」を漢字化して名づけられた。また、平成映画版では公開された時代における子供文化に合わせる形でゲーム好きで大得意という新設定が付与され、PS2とGBA風のハードを所有している。最終回ではバードマンに気弱な心を奮い立たせる勇気と無い知恵を絞って人々を守る功績が認められ、次期バードマン候補としてバード星へと旅立つ（原作のみ）。後述の星野スミレが後の時代である『ドラえもん』の時代に帰りを待っている描写がある事から、まだ地球に帰ってきていないようである。
2号 - ブービー（声優：大竹宏）
チンパンジーの子供。旧作では動物園の檻の中で母と共に暮らしており、新作では老夫婦のペットとして生活している。進化したバード星人から見れば、地球人類とチンパンジーの差など無いに等しいという理由でパーマンに選ばれる。事実、非常に賢く、ジェスチャーで会話をしたり探し物をしたりと、チームの中ではパーやんに次ぐ切れを見せて活躍。特に偵察・情報収集能力に優れているとの記述がある。隣家の飼い犬に正体がばれ、窮地に陥ったこともある。バナナが大好物。旧作から「ブービー」という名前はあるが、旧作ではパーマン仲間が動物園での名前は知らない、という意図かからか他のパーマン仲間からは単に「2号」（めったに無いが「パーマン2号」）と呼ばれているのに対し、新作ではパーマン仲間からも「ブービー」と呼ばれている。月の小遣いは4000円。趣味はモデルガン収集。
3号＝パー子 - 星野スミレ（ほしの すみれ）（声優：TV1作目＝栗葉子、TV2作目以降＝増山江威子）
3人目のパーマンで、唯一の女性。だが、その正体は国民的アイドル小学生歌手の星野スミレである。
4号＝パーやん - 大山法善（おおやま ほうぜん）（声優：TV1作目＝加茂喜久、TV2作目以降＝肝付兼太）
700年の歴史がある大阪の寺、金福寺に住む優秀な小坊主。年齢は12歳。『正義はなにも人助けだけやない』と、パーマンパワーをアルバイトにも活用し金儲けに励みコピーロボットと共に運送業も営んでいる。しかし5人の中で最も知能?実力共に秀でており、頼れる存在。その為、パーマンのチームの中で唯一正体が他人にばれた事が無い。しばしば、優れたあるいは奇抜な作戦を立案して難事件の解決に貢献する。めったに窮地に陥ることはないが、かつて冷凍拳銃の使い手・アイスマンに凍結されたり、雪山でイエティと思われる謎の生物達から間接的な攻撃を受け、全身打撲のケガを負った等、数少ない経験がある。時限爆弾と共に捕らえられた際も、救援より犯人逮捕を優先させるなど責任感も非常に強く、拷問を受けても平気な顔をしているなど精神力も非常にタフである。パーマンパワーを使ったアルバイトをしているが、任務を最優先するという、パーマンとしての使命はしっかりと果たしており、また金稼ぎも一攫千金のような浮ついた方法は好まずあくまでも堅実に金を稼ぐことを好んでおり、決して守銭奴な性格ではない。また何かと衝突しがちな1号と3号の仲介役をいつも務めたり、借金の返済に窮した人を助けるなど、人情味あふれる一面もある。漫画版では外見に反して三枚目要素は非常に薄く、時には仲間をも欺いて事件解決に活躍するクールな側面が見られる一方で、アニメ版では切れ者の一面ももちろんあるものの、小太りの体型や関西弁という要素から三枚目的な役割を演じることも見受けられる。同じ藤子F作品の『中年スーパーマン左江内氏』の最終話に登場している。1号や3号のような「素顔の自分とパーマンとしての自分との葛藤」が描かれることは無く、『中年スーパーマン左江内氏』でも語るようにパーマンとしての力を最も自然に受け入れている。
なお、本名に関しては、「別冊少年サンデー」1967年11月号に掲載された人物紹介では「大山 金太郎」となっているが、後に上記の「法善」に変更された。
五号＝パー坊- 山田浩一（やまだ こういち）（声優：白石冬美）
通称、コーちゃん。2歳の赤ん坊。1号がミツオである事を偶然見てしまい、秘密を守らせる為（半ば強引に）パーマンチームに入れられた。アニメではTV1作目には登場していたものの2作目以降では割愛、放送開始に伴い連載された新作からも消し去られてしまった不遇のキャラクター。作中に登場しなくなっただけではなく、カバオが「パーマン5号にしてくれ」と発言するなど、存在そのものが無いものとされている。パー坊が登場したエピソードの多くは小学館の単行本に収録されておらず、現在はコロコロ文庫第2巻の「特大クリスマス」にのみ登場。この他、2002年7月に刊行されたコンビニ販売用レーベル「My First BIG」版の第3巻にパー坊初登場の回が特別収録された。
バードマン（声優：安原義人）/スーパーマン（声優：島田彰）
パーマンチームを取りまとめる超人。バード星（旧作ではスーパー星）からバードマン（旧作ではスーパーマン）候補を見付ける為に色々な星へ出向き、バードマン見習いとしてパーマンセットを与えて実力を試す。その際テストとして心を調べていたらしい。正体の露見など規律違反には冷酷な態度で臨むが、杓子定規ではなく寛大な面を見せたり、落ち込むミツ夫を激励するなど愛情を見せることもある。また、いささかドジでうっかり者な部分もある。様々な超能力を持つ。毎回の出動では直接指揮は執らず、あくまでもパーマン達の自主的な活動に任せてその遂行力を監察。最終回ではバードマン候補に選抜されたミツ夫の他にも世界各国から選抜された多くのパーマンがバード星へと旅立って行ったので、地球にやって来ていたバードマンは一人ではないと思料される。
新作においてバードマンとなったのはスーパーマン＝超人から引っ掛けて、超人→鳥人＝バードマンとなった。
その他
沢田ミチ子（さわだ みちこ）（声優：TV1作目＝江美京子、TV2作目以降＝三浦雅子）
通称：みっちゃん。ミツ夫が片思いで憧れている同級生。美人かつ成績優秀だが、気が強い性格である。身長146cm。パーマン1号に憧れているが、ミツ夫にはほとんど関心が無い。時々、パー子と張り合ったり意気投合する事があり、その度にミツ夫が振り回される羽目に合う。アニメ版では将来の夢を「宇宙飛行士」と語っていた。2作目劇場版では「ミツ子」という名前になっている。
サブ（声優：TV1作目＝野村道子、TV2作目以降＝千葉繁）
ミツ夫の同級生。背がとても低く、小柄な体格。また、気弱な性格でもある。カバ夫の子分的な存在。第2作目以降はレストラン「タベルナ」の1人息子という設定になっている（なお、「タベルナ」はギリシャ語で食堂の意味）。第2作目アニメでの「カバ夫君、お父さんの入れ歯めっかった？」「国民は黙ってないよ！」は名セリフ。月にもらっている小遣いは500円。
カバ夫（かばお）（声優：TV1作目＝肝付兼太、TV2作目以降＝鈴木清信）
ミツ夫の同級生。青果店「八百政」の1人息子で、学校ではガキ大将で、いつもミツ夫の事をからかっているが、お人形遊びを趣味とするサブの将来を心から心配したり、パーマン1号死亡の知らせを聞きつけ号泣する等、基本的には友達思いの優しい性格。パーマンに憧れて、何度もパーマン1号（ミツ夫）に、ぜひともパーマン5号（第1作目では6号）になりたいと頼んではいるものの、今一つ勇気が無い小心者。又、1号（ミツ夫）からも断られ続けている。カバ夫の父母共に彼と同じ顔をしており、父親は青果業の他、リトルリーグの監督兼トレーナーもやっている。また、アニメ2作目では父親はよく入れ歯を無くし、カバ夫にも「うちの父ちゃんは入れ歯を無くする名人だから」と言われる。お遣いへ行かされる度、お釣りをこっそり小遣いとし、月に400円貯金してゆく事を楽しみとしている。
三重晴三（みえ はるぞう）（声優：鈴木みえ）
ミツ夫の同級生。やたらと自慢する金持ちの息子。パーマンセットをミツ夫から無理矢理借りて悪者から狙われた事がある。小遣いは月に何と10,000円ももらっていて、彼の部屋は漫画本やプラモばかり。（ただし10,000円は晴三の母の見栄で、実際には2,000円らしい）
須羽満太郎（すわ まんたろう）（声優：TV1作目＝勝田久、TV2作目以降＝徳丸完）
ミツ夫のパパ。典型的サラリーマンで、会社での役職は課長。普段はのんびり屋であるが、ミツ夫を叱るべき時はしっかりと叱る。
ミツ夫のママ（声優：TV1作目＝近藤高子、TV2作目以降＝坪井章子）
典型的な専業主婦で、美人なママ。ガン子の告げ口が切っ掛けでミツ夫をよく叱るが、時にはガン子の酷い告げ口癖を注意しミツ夫をかばう事もある、子ども思いの優しい女性である。そのためパーマンとその仲間が須羽家に寄りついていることをあまり快く思っておらず、ガン子を誘拐した犯人が、身代金代わりにパーマンセットを要求したときには、誘拐犯を恨むよりパーマンへの不信感を募らせていた。パーマンの周囲の人間は少なからずパーマンをヒーローとして尊敬のまなざしで見ることが多いのだが、彼女は家に寄り付くパーマンに対しては非常に強い態度で接することが多く、ミツ夫の悩みの種の一つともなっている。
ガン子（須羽がん子）（声優：TV1作目＝菅谷政子、TV2作目以降＝梨羽侑里）
ミツ夫の妹兼、ミツ夫の最大の敵。第TV作目の設定では小学1年生。劇場版では幼稚園児。名前の通りの性格で、言い出したらきかない。兄のだらしない行動を母にやたらと告げ口をする。反面、兄思いの一面も。TV2作目では、イツモマジメと言うボーイフレンドができている。カタツムリが嫌い。『ドラえもん』にもジャイ子の友人として登場する。
大山（おおやま）先生 （声優：TV1作目＝雨森雅司、TV2作目＝田辺宏章、平成劇場版＝長嶝高士）
ミツ夫の担任。ひげ面で太っている体育会系教師。あだ名は「ヒゲダルマ」。
社六（しゃろく）（声優：高木早苗）
ミツ夫のクラスメイトで、名前の通りシャーロック・ホームズを気取っている推理好き小学生（推理力は確かにすごい）。それだけに頭は良い。パーマン1号の正体がミツ夫であることに気づいており、何度も証拠をつかもうとするが、いつも今一歩のところで失敗する。パー子の正体も突き止める寸前までいったことがある。2作目以降で、父親が刑事という設定ができる。
江地孫一郎（えじ まごいちろう）（声優：田中真弓）
通称：エジソン。アニメ版オリジナルキャラクター。名前よろしく発明好きの、自分の才能をやや鼻にかけている小学生。出番は少なかったが、ストーリー上結構重要な役割を務めることもあった。パーマンに対し挑戦することもあれば、パーマンに協力することもあるという、いわゆる「主人公の敵か味方かわからない」キャラ。
カバ夫の父（声優：郷里大輔）
「八百政」という八百屋を経営している。カバ夫によく配達を手伝わせる。TV2作目のアニメではよく入れ歯を無くする設定であり、カバ夫の同級生の間でもそのことが話題になっている。カバ夫やミツ夫が所属する少年野球チームのコーチをしているが、息子をひいきすることはしない公明正大な性格をしている。
悪役たち
怪盗千面相（声優：TV1作目＝不詳、TV2作目以降＝麦人）
パーマンの好敵手。美術品を愛し美術品ばかりを狙う泥棒。盗みを行う前に必ず予告する。1000の顔を持つが、TV1作目では「200面相」の名で登場。正々堂々と対決するがけっこうドジ。どんなに厳重警備の刑務所でも楽々に脱獄できる程の技術を持つ。催眠術も使える。逆に怪盗のプライドが許さないのか、警備が手薄で鍵の掛かっていない牢屋からは「張り合いがない」という理由で脱獄しない。弱者が傷つけられるのを我慢できなく、お気に入りのラーメン屋の危機に激怒、パーマンと共にひったくり犯を捕まえた事もあったが、初登場時には幾度も自分の邪魔をしたミツ夫を殺害しようとするシーンもあり、大幅な設定変更が行なわれたものと思われる。またイタズラ好きで、初登場時（新1巻）では みつ夫に誘拐予告をしたり刑務所から脱獄する前に直接会いにきて脱獄予告をしたり、探しに来た一号に「いないいないバア」をしてからかうシーンも見られる。
ドン石川（どん いしかわ）（声優：内海賢二）
全日本悪者連盟、通称「全悪連」（旧作では全日本ギャングドロボー連盟、略称「全ギャド連」）の理事長。
日本の悪者達を束ねるが、いつもパーマンにやられっぱなし。本部を構えるビルや一般の場で名乗る際には「全○連」「全○ャ○連」などと伏字になっている。暗黒街の帝王、拳銃王とも呼ばれたらしい。
ちなみにジャイアンにも比肩する音痴で歌好き。しかもジャイアンと同様に自分の喉に絶対の自信を持っており、子供の頃に歌手になろうと思っていた。また、一度はその喉（と、部下の機転）でパーマン1号を再起不能寸前にまで追い込んだ。
ほっかむり姿でよく葉巻をふかしている。
全日本悪者連盟
日本全国の泥棒や空き巣、かっぱらい、強盗、すり、殺し屋といった悪者が集う。ほぼ全員ほっかむりをしている。パーマンたちのせいで稼ぎが減り、連盟の会費も集まらず不景気に悩んでいるため、敵視しており、あの手この手でパーマンをやっつけようとしている。機関紙も発行している。
魔土災炎（まど さいえん）（声優：池田秀一）
自称天才マッドサイエンティスト。ハーバード大学を優秀な成績で中退、さらにはソルボンヌ大学を早退した学歴を持つ。凶悪な発明品でパーマンをやっつけようとする。1号を狙うのは1番が好きだからだとか。藤子・F・不二雄が発表したSF短編の『倍速』『換身』にも登場する。雨男。
ドクトル・オクト（声優：広川太一郎）
新パーマンの2回目の映画に登場。たくさんのタコを使い世界中の人につけ支配しようとする。フランス語をまじえてしゃべることがあるが、フランス人かどうかは不明。タコ軍団を使い1号からマスクとマントを奪い、またスミレを人質にしタコ要塞でパーマンたちを苦しめた。
笹ヤブ一家
初期の敵役。用心棒として一刀流免許皆伝・平手を囲っている。